球墨铸铁管件检测，硬铬电镀检测

球墨铸铁管件检测，硬铬电镀检测

YOLOv3网络采用了3个不同尺度的特征图来进行对象检测，为了加强对小目标的检测。网络的终输出有3个尺度分别为1/32，1/16，1/8；在第79层之后经过几个卷积操作得到的是1/32的预测结果，适合检测大目标。这个结果通过上采样与第61层的结果进行拼接,再经过几个卷积操作得到1/16的预测结果；它具有中等尺度的感受野，适合检测中等尺度的对象。91层的结果经过上采样之后在于第36层的结果进行拼接，经过几个卷积操作之后得到的是1/8的结果，它的感受野小，适合检测小尺寸的对象。通过上述操作方式，生成了3种预测尺度，1313，2626，5252，可以针对不同大小目标进行检测。针对铸件缺陷存在更小的缺陷，在原来3种检测的尺度上增加第4种检测尺度，在5252的特征图进行上采样，与104104的特征图连接。改进后的结构图见图3。