机器人振动测试，电气振动试验

机器人振动测试，电气振动试验

本振测试系统采用的 ADXL150 加速度传感器， 通过外部放大电路， 输

入到 A/D 采集电路和双向检波、 电压比较电路， 借助于 AT89C51 单片机控制高

速 A/D-ADS774 进行数据采集， 将振动数据输入电脑， 利用 labview 对波形还原

或进行更为细致的分析。

在实际调试的过程中， 为确保读数的正确性和稳定性， 可利用示波器观察

LM358 双向检波电路的输出波形是否符合要求， 如果检波输出波形不符合要求则

可以通过调节 LM358 周围的电容电阻使其输出达到要求， 并可通过调节检波放大

电路输出电位器 R2 调节输出波形的幅值和直流偏置以输出合适的幅值提供给

LM393 电压比较电路。 通过示波器观察 LM393 电压比较电路， 调节基准电位器

R12 使电压比较电路能够在检波输出达到或超过一定幅值时为单片机提供一个

准的触发信号以启动数据采集系统。

AT89C51 单片机通过串行通信方式向电脑发送数据。 电脑接收到这些数据

后将数据进行预处理， 产生几种典型信号的信号发生子模块和对信号进行时

域相关分析子模块， 对仿真信号和实际采集到的信号进行频谱分析， 功率谱分析，

倒频谱分析， 得到信号的频域特征， 采用谐波小波实现仿真信号的时频分析及谐

波小波滤波功能。