直交轴减速马达分为直角中空（KT）和直角中实（KR）两种类型 （中空轴内孔有15#和17#和22#）
（中实轴有12# 15#和 20#）
直角马达的特点：
小体积，传动效率高。
大扭矩，齿轮模数大
超低噪音，样式安全美观。
高速比，机体可实现段变速
安装方便，不需要链条、链轮及防护罩，直接联接，方便又节省成本；
机型品种齐全，可配刹车、调速、阻尼效果。
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