现代社会广泛用于拔桩的机械设备有： 挖掘机打桩机、工字钢拔桩机等。挖掘机打桩机既可以打桩也可以用于拔桩，打拔的桩型较多，例如：钢板桩、管桩、护筒等，但是桩的长度在几米到十几米之间，由具体的挖掘机打桩机型号决定；而工字钢拔桩机主要用于拔型钢，型钢长度可达二十几米之长。
在空间选择方面，挖掘机打桩机较受限制，需要能进入挖掘机，空间要求较大；而工字钢拔桩机对空间的要求较低，只需使用吊机将其吊入指定地点即可。
工字钢拔桩机主要利用其夹桩器夹桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离，将桩逐段拔出。
本次施工方使用的是北奕机械工字钢拔桩机BY-BZJ型定制款，常规款起拔的型钢规格在300mm*500mm、300mm*700mm之间。
某施工现场需要对规格为110mm*350mm、12m长、排列间距在70-80cm之间的型钢进行起拔，回收再利用。施工场地位于建筑与树木之间，间距在3-4m，施工方要求不能损坏周边树木，如此便无法使用挖掘机，只能使用吊机将工字钢拔桩机吊入指定地点进行施工。
工程应用范围：工法型钢拔桩机主要用于市政建设、管道铺设、隧道工程、污水处理、支护施工中，H型钢回收再利用，减少H型钢的一次使用，降低建筑费用。整机能够适应场地狭小、顶部空间不地。工法型钢拔桩机利用其夹桩器夹桩头，液压缸强制顶压夹桩器，使之向上顶升一段距离,将桩逐段拔出,适用在粘土、砂土或含少量砾石的土层中拔工字钢或型钢桩。
液压打桩机操作注意事项1.操作人员须经专业练习，了解所操作的桩机的构造、原理、操作和维护保养方法。并持有操作证，方可操作。2.对桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置、电气装置等应按其操作规程操作。3.桩机的电气故障必须由电工处理。4.桩机的试车、安装、拆卸，拖运等应严格执行相关规定。5.遇雷、雨、雪、雾和六级以上风等恶劣气候时，应停止作业，风速超过七级或有强台风时，应将桩机迎风向停置，必要时，应将架放倒。桩机必须采取防雷措施，遇雷电时，人员必须远离打桩。6.作业前首先空运转，待确定各部件状态正常后方可作业。7.如使用夹桩器，应先桩后再作业，作业时不得松开夹桩器。停止作业时。必须先停止振动锤的振动。
拔桩机的原理:振动式沉拔桩锤是利用其高频振动，以高加速度振动桩身，将机械产生的垂直振动传给桩体，导致桩周围的土体结构因振动发生变化，强度降低。桩身周围土化，减少桩侧与土体的摩擦阻力，然后以挖机下压力、振动沉拔锤与桩身自重将桩沉入土中。拔桩时，在一边振动的情况下，以挖机上提力将桩拔起。拔桩机械所需要的激振力要根据场地土层、土质、含水量及桩的种类、构造而综合确定。振动法沉桩效率较其它工法为高，主要适用于钢板桩、钢管桩及长8m以内的细长混凝土预制桩。这种沉桩法适用于砂土中作业，在黏土中效果较差，必须选用较大功率的拔桩机。拔桩机的原理:振动式沉拔桩锤是利用其高频振动，以高加速度振动桩身，将机械产生的垂直振动传给桩体。