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除了数量众多的基本控制功能（例如，PID 控制、级联控制、分程控制和比例控制）之外，SIMATIC PCS 7 的 I&C库也为控制功能提供了相应的功能块和模板，且无任何额外费用：

增益调度

使用 GainSched 块，可以根据操作点，对非线性过程中的控制器参数进行连续调整。和多边形功能块类似，GainSched块可以从一个输入值（被测的变量 X），获得三个单独的输出值，并将它们作为互连控制器块的调整参数。根据被测变量 X的特性，GainSched 块以滑动的方式，对组合闭环控制器的控制参数进行调节。

超驰控制

两个或两个以上控制器的输出可连接至一个共同的末控元件。并根据对当前过程状态的评估，决定哪个控制器可以访问Zui终控制元素。

超前-滞后/前馈控制

前馈控制可以提前对可测量型强干扰进行补偿。因此，控制性能可以仅局限于模型不确定性和不可测故障上。

PID 自整定

内置 PID Tuner（PID 整定工具）适用于优化 IPD、PI 或 P 控制回路中的 CTRL_PID 和 CTRL_S软控制器。基于实验确定的被控系统模型，根据值优化流程，可以确定有利的控制器参数，使控制器可以实现干扰响应和控制响应。可在手动或自动模式下进行优化。典型的控制器值，例如实际值、设定值和调节变量等，均使用趋势功能进行记录。具有确定参数的控制器的瞬时响应可通过定义跳转来检查。得到的参数可根据需要进行保存和调用。

监视控制质量

根据设定值、实际值和调节变量等的在线数据，ConPerMon 块可以测定某个控制器块（例如， PID控制器）的控制质量。根据比较质量的偏差，如调试过程中的控制质量，它会触发警告或报警。所有对工厂或工厂单元控制质量进行监视的面板都能汇总在OS 屏幕上，这样可以及早检测出故障，并进行分析和改正。

• 显示块采样时间：
  对于循环任务中已安装的块，采样时间显示在序列编辑器中。采样时间就是任务的周期时间乘以序列组比例后的结果。
  如果在对话框窗口“显示设置”(Settings for display) 中选中复选框“显示采样时间”(Displaysampling time)，则采样时间显示在块（而不是任务 (OBx)）的序列属性窗口中。

• 互连注释：
  互连伙伴（输出）的注释（也称为互连注释）可显示在互连输入的 CFC中（而不显示连接注释）。如果在对话框窗口“显示设置”(Display settings)中选中了“互连注释”(Interconnection comment) 复选框，则会显示此注释。
  互连注释显示在连接的对象属性中、边距中以及简短说明中（通过鼠标指针即可显示出来）。

• 任务和序列组的优化：
  之前已针对整个图表文件夹执行了序列优化。使用右键菜单命令“优化任务/组”(Optimizetasks/groups)，现在可以选择并优化具体任务。

• 图表参考数据的扩展：
  已通过两个视图扩展了图表参考数据。这些视图列出了列表“块互连”(Block interconnections) 和“在 SFC类型中访问”(Access in SFC types)。

• 调整和检查全局声明：
  新的功能可用于全局声明，并可使用以下菜单命令来访问：
  

• “全局声明”(Global declarations) >“在多重项目中调整”(Adjust inmultiproject)

• “全局声明”(Global declarations) >“显示完整调整日志”(Display completeadjustment log)

• “全局声明”(Global declarations) >“显示调整日志”(Display adjustmentlog)

• “全局声明”(Global declarations) >“检查真实性”(Check forplausibility)

• “全局声明”(Global declarations) >“显示真实性检查日志”(Display plausibilitycheck log)

• 更新主数据库中的模板：
  在更新块类型时，现在还可以包括主数据库的图表文件夹中存在的模板。

• 多个值显示：
  对于每个CPU，可以创建和管理任意数目的值显示。将为每个值显示分配一个名称。这样便可以组合不同的值显示并针对特定应用情况进行保存。

• 趋势显示：
  在 CFC 的测试模式下，出于质量保证目的，可在一段时间内对 CPU的一个或多个信号进行跟踪。信号显示在趋势显示窗口中，此窗口可作为图表视图和值显示的单独视图打开。

• 将输入与输出相连：
  互连各端口时鼠标单击的顺序现在并不重要，即现在可以先单击某个输入，然后再单击输出。

• 回读标记的端口：
  扩展了可以回读的参数的选择范围。除以前的选择的“所有参数”(All parameters) 和“仅受控和监控参数”(Onlycontrolled and monitored parameters)外，现在还可以回读已专门为回读标记的所有参数。这些参数是通过系统属性“S7_read_back”=“true”标记的所有端口。
  同样，通过在块实例的对象属性中重置复选框“允许回读”(Read-back permitted)，可在回读中排除完整的块。

• 信号跟踪：
  

• 图表总览：
  通过用鼠标单击连接线，所有相关连接都以闪烁的形式显示在所有页面上。

• 分层图表：
  信号跟踪现在可跨多个图表进行。
  向上的信号跟踪：在分层图表内，可通过将鼠标指针定位在边距中的条目上并执行右键菜单命令“边距跳转”(Marginjump) 来打开上层图表，该连接随后将闪烁显示。
  向下的信号跟踪：选择了分层图表的连接后，可使用“信号跟踪”(Signaltracking) 右键菜单命令打开分层图表，该连接将会闪烁显示。

• 安装位置处的前驱标识：
  在图表窗口中，还将高亮显示标记为“安装位置的前驱”(Predecessor for the mounting position)"的块。在块头中，运行时属性的域显示为浅绿色，字母为黑色。
  在运行时序列窗口中，标记为下一个图表插入前身的对象名称显示为浅绿色背景。

• 标识从优化中排除的组织块/运行时组：
  可以在组织块和运行时组的对象属性中进行指定是否应将它们包括在运行序列的优化中。在以前的版本中，只能在对象属性中检查此设置。现在，当组织块和运行时组从优化中排除后，将通过符号对它们进行标记（带有一条贯穿线的小写字母“o”）。