PROFIdrive诊断功能
如果SINAMICS驱动通过PROFINET或者PROFIBUS连接到SIMATICS7时，可以通过使能“PROFIdrive标准诊断”将驱动的故障或报警传送到S7CPU的诊断系统中做对应条目的显示，这样驱动的故障或报警也可以通过S7 CPU的LED指示灯以及CPU上的显示屏显示出来。
如果将此功能禁用，则驱动的状态只能通过状态字或者具体的故障或报警代码（例如352报文Zui后两个字）反馈到S7CPU，这时需要用户自行编程来做程序中断或者故障显示等功能。
1.1 如何激活PROFIdrive标准诊断
图1-1 诊断激活
在上图1-1中，在已经建立好PLC和驱动的连接之后，双击驱动的控制单元，在下方“常规”→“模块参数”中设置激活通道诊断为“PROFIdrive标准诊断”，编译PLC之后下载PLC，此驱动的PROFIdrive诊断就激活了。
1.2 PROFIdrive报警条目
以PROFINET为例，PROFIdrive中划分了20个条目来代表变频器的故障或报警，如下图1-2所示。
图1-2 PROFIdrive报警条目
当变频器发生故障或报警时，会根据其类型划分到不同的PROFIdrive条目，并在PLC的诊断缓冲区中出现提示。
2
PROFIdrive条目在诊断缓冲区 显示案例
图2-1 外部故障3的报警条目
在上图2-1中，变频器发生外部故障3（已修改为报警类型），在PLC诊断缓冲区中弹出提示“外部测量值/信号状态超出允许范围”。
图2-2 电流限值控制器生效的报警条目
在上图2-2中，当变频器发生A7409报警时（电流限值控制器生效），诊断缓冲区中弹出提示“应用/工艺功能故障”，并提示查看位置、速度、转矩等极限值。
通常在PROFIdrive诊断激活时，即使变频器有故障或者报警，也仅仅是在诊断缓冲区中有提示信息，通常不会影响到PLC和变频器的通讯以及PLC的状态，但是如果发现变频器有故障或者报警时会导致PLC红灯闪烁时，建议将诊断通道关闭，即在“常规”→“模块参数”中设置激活通道诊断为“失效”即可。