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脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
在我们对电的依赖性越来越高的今天,电路的重要参与者“电线”的存在感就变得越来越强。对于电线,大多数用户认为它是一个导体,却完全没有意识到它自身绝缘、阻燃的能力。普通用户Zui重视电线的时刻,还是在装修时——像选择所有建材一样,简单了解后再进行选择。如果没有装修,没有需要大批量使用的时候选择电线,就变得更马虎了。那么家用电线究竟要怎么选呢?无非是两点:规格和型号(导体材质选择铜线,不要用铝线,不仅仅是载流量的问题,接线的时候也会非常麻烦)。
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