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位置（位移）传感器直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，式编码器能够得到对应于编码器初始锁置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止机器人启动时产生过剧烈的运动。从事测试测量系统集成的朋友都不少遇到过噪声的问题，强电弱电混合系统往往存在各种杂讯，在强环境下保证测量仪器的精度并非易事。本文将介绍一个噪声排除的简单实例，来与大家分享一些经验，欢迎留言探讨。问题背景客户使用我们的功率分析仪（PA）搭建伺服电机测试平台，系统分为驱动器柜、电机平台、测控柜3个分离的机柜。PA安装于测控柜内，驱动柜驱动器输出通过电缆连接到电机平台，电机转轴上安装扭矩传感器，传感器所有连接线引到测控柜，由柜内电源供电，传感器输出信号接入PA电机测量单元扭矩BNC接口。
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