直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，鹰潭直流低压伺服电机，需求保养。
交流伺服电机的分类和特点：1．异步型交流伺服电动机。异步型交流伺服电动机指的是交流的感应电动机。它有三相和单相之分，也有鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变坏。
交流伺服电机的优良性能：1、控制精度高。步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，直流低压伺服电机详情，其编码器为l6位，驱动器每接收2=65 536个脉冲，电机转一圈，其脉冲当量为360‘／65 536=0，0055；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。2、矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，直流低压伺服电机咨询，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r／min或3000r／rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
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