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SIMATIC S7-1500 系统概述新型的 SIMATICS7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-0 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATICS7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
每个控制器中都包含有以下组件：
· 一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块，用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
性能没有较快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度SIMATICS7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
技术集成SIMATICS7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，还极大优化了驱动装置的性能。
运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。该功能还支持转速轴和定位轴。
信息安全集成SIMATICS7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成"机制除了可以确保投资安全，还可持续提高系统的可用性。
专有技术保护加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
防拷贝保护可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝，只能在的存储卡或 CPU 上运行。
访问保护访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。安全的CP1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。
操作保护系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
设计与操作SIMATICS7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
内置 CPU 显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，还节省了更多的接线时间。
集成短接片通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
l CPU 模块
l CPU 1518-4PN/DP：4M 程序，20M 数据；1ns；1 xPROFINET （2 端口交换机），2x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7518-4AP00-0AB0
l CPU 1517-3PN/DP：2MB 程序，8MB 数据；2ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7517-3AP00-0AB0
l CPU 1516-3PN/DP：1MB 程序，5MB 数据；10ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7516-3AN01-0AB0
l CPU 1515-2PN：500K 程序，3M 数据；30ns；1 xPROFINET（2 端口交换机），1x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
l CPU 1513-1PN：300KB 程序，1.5MB 数据；40ns；1 xPROFINET（2 端口交换机） 6ES7513-1AL01-0AB0
l CPU 1511-1PN：150KB 程序，1MB 数据；60ns；1 xPROFINET（2 端口交换机） 6ES7511-1AK01-0AB0
l CPU 1512SP-1PN：200KB 程序，1MB 数据；48ns ；1 xPROFINET，
l 带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7512-1DK01-0AB0
l CPU 1510SP-1PN：100KB 程序，750KB 数据；72ns ；1 xPROFINET，
l 6ES7510-1DJ01-0AB0
l CPU 1512C-1 PN, 250KB 程序，1MB 数据；48ns；集成2xPN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO,6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
l CPU 1511C-1 PN, 175KB 程序，1MB 数据；60ns；集成2xPN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO,6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
l CPU 1515SP PC2GB ，8GBCFast，Windows7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
l CPU 1515SP PC2GB 备件*6ES7677-2AA30-0AA0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
l CPU 1515SP PC4GB 备件*6ES7677-2AA40-0AA0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位 +HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位+HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
l CPU 1515SP PC4GB ，16GBCFast，Windows7 嵌入版64 位 +HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0
l SIMATIC ODK1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0
l S7-1500 软件控制器CPU1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
l 安全CPU 模块
l CPU 1518F-4PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（4M 程序，20M 数据） 6ES7518-4FP00-0AB0
l CPU 1517F-3PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（2MB 程序，8MB 数据） 6ES7517-3FP00-0AB0
l CPU 1516F-3PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（1.5MB 程序，5MB 数据） 6ES7516-3FN01-0AB0
l CPU 1515F-2PN，中央处理单元，带有工作存储区（750KB 程序，3MB 数据） 6ES7515-2FM01-0AB0
l CPU 1513F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5MB 数据） 6ES7513-1FL01-0AB0
l CPU 1511F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1MB 数据） 6ES7511-1FK01-0AB0
l CPU 1512SP F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（300KB 程序，1MB 数据） 6ES7512-1SK01-0AB
l CPU 1510SP F-1PN，中央处理单元，带有工作存储区（150KB 程序，750KB 数据） 6ES7510-1SJ01-0AB0
l 35mm 高性能信号模块，不含40 针前连接器
l DI16：数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
l DI16：源型输入，16DI，24V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
l DI16：数字输入模块，16DI，230V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
l DI32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，继电器，230V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
l DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
l DQ32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7 531-7KF00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7NF10-0AB0
l AQ4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7 532-5HD00-0AB0
l AQ8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5HF00-0AB0
l 25mm 紧凑型信号模块，含 40 针推入式前连接器
l DI16：数字量输入模块，16DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BH10-0AA0
l DI32：数字量输入模块，32DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
l DQ16：数字量输出模块，16DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BH10-0AA0
l DQ32 ：数字量输出模块，32DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BL10-0AA0
l DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16DI x24VDC / 16 DQx24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7523-1BL00-0AA0
l AI4：模拟量输入模块，4AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7531-7QD00-0AB0
l AQ2：模拟量输出模块，2AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7532-5NB00-0AB0
l AI 4/ AQ2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST6ES7534-7QE00-0AB0
l 通信模块
l CM：PtPRS232，通讯模块6ES7 540-1AD00-0AA0
l CM：PtPRS422/485，通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0
l CM：PtPRS232，高性能通讯模块6ES7541-1AD00-0AB0
l 43
l S7-1500 订货号
l CM：PtPRS422/485，高性能通讯模块6ES7541-1AB00-0AB0
l CM1542-5：RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7542-5DX00-0XE0
l CP1542-5；RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7542-5FX00-0XE0
l CP1543-1：RJ45，工业以太网通讯模块6GK7543-1AX00-0XE0
l CM1542-1；RJ45，PROFINET 通讯模块 6GK7542-1AX00-0XE0
Modbus 地址
通常 Modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。Modbus Master协议库把标准的 Modbus 地址映射为所谓 Modbus 功能号，读写从站的数据。Modbus Master协议库支持如下地址：
00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
40001 - 49999：数据保持寄存器
Modbus Master 协议库支持的功能
为了支持上述 Modbus 地址的读写，Modbus Master 协议库需要从站支持下列功能：
表 1. 需要从站支持的功能
Modbus 地址读/写Modbus 从站须支持的功能00001 - 09999数字量输出读功能 1写功能 5：写单输出点
功能 15：写多输出点10001 - 19999
数字量输入读功能 2写－
30001 - 39999
输入寄存器
保持寄存器读功能 3写功能 6：写单寄存器单元
功能 16：写多寄存器单元
Modbus 地址和 S7-200 SMART 存储区地址的映射
S7-200 SMART 通过 Modbus Master 和 Slave 协议库通信时，Modbus 地址和 S7-200SMART CPU内存储区地址的 映射关系都类似。
Modbus 保持寄存器地址映射举例：
Modbus 保持寄存器地址
4000112 344000256 78400039A BC
S7-200 SMART 存储区字寻址
VW20012 34VW20256 78VW2049A BC
S7-200 SMART 存储区字节寻址
VB20012VB20134VB20256VB20378VB2049AVB205BC
Modbus 数字量地址映射举例：
位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。*个字节中的zui低有效位对应 Modbus地址的起始地址
