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管道CCTV检测即通过检测机器人的使用，使机器人进入管道内部拍摄以观察管道具体损坏情况的方法，能够检测管道的破损情况，采用拍摄，图像处理技术，识别处理管道损坏度，达到减少出错率的目的，提高管道检测效率，及工作效率。
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固化程序启动后，修复车进入自动控制状态，机器以每分钟60厘米左右的速度后退行走水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，终将导致管道的坍陷或断裂。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。
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煤炭一年的产量和消费高达12亿吨，SO2的年排放量为2多吨，预计到21年煤炭量将达18亿吨，如果不采用控制措施，SO2的排放量将达到33万吨。据估算，每削减1万吨SO2的费用大约在1亿元左右，到21年，要保持目前的SO2排放量，投资接近1千亿元，如果想降低排放量，投资将更大。为此1995年国家颁布了新的《大气污染法》，并划定了SO2污染控制区及酸雨控制区。各地对SO2的排放控制越来越严格，并且开始实行SO2排放收费制度。