东芝
降低载频（F0-15），更换风扇、清理风道。\！
汇川变频器维修常见故障六
变频器运行后电机不转动
电机损坏或者堵转，参数设置不对（主要是F1组电机参数）
更换电机或清除机械故障。检查并重新设置F1组参数。
汇川变频器维修常见故障七
DI端子失效
参数设置错误。OP与+24V短路片松动。控制板故障。
检查并重新设置F4组相关参数。重新接线。联系旭兴达自动化。
汇川变频器维修常见故障八
闭环矢量控制时，电机速度无法提升
码盘损坏或者连线接错。变频器内部器件损坏。
更换码盘、重新确认接线。
汇川变频器维修常见故障九
变频器频繁报过流和过压故障
电机参数设置不对。加减速时间不合适。负载波动。
重新设置F1组参数或者进行电机调谐。设置合适的加减速时间。
汇川变频器维修常见故障十
上电（或运行）报Err17
软启动接触器未吸合
检查接触器电缆是否松动；检查接触器是否有故障；检查接触器24V供电电源是否有故障；
台达Delta
Delta-台达变频器维修， VFD-S系列、 VFD-A系列 、 VFD-B系列 、VFD-V系列、VFD-M系列、VFD-F系列、VFD-E系列;
Delta变频器维修:
VFD40W21A VFD007B21A VFD007A21A VFD007V43A
VFD001L21A VFD015B21A VFD015A21A VFD015V43A
VFD002L21A VFD022B21A VFD022A21A VFD022V43A
VFD004L21A VFD007B43A VFD007A43A VFD037V43A
VFD007L21A VFD015B43A VFD015A43A VFD055V43A
VFD002S21A VFD022B43A VFD022A43A VFD075V43A
VFD004S21A VFD022B43B VFD037A43A VFD110V43A
VFD007S21A VFD037B43A VFD055A43A VFD150V43A
VFD015S21A VFD055B43A VFD075A43A VFD185V43A
VFD022S21A VFD055B43B VFD110A43A VFD220V43A
VFD004S43A VFD075B43A VFD150A43A VFD300V43A
VFD007S43A VFD075B43B VFD185A43A VFD375V43A
VFD015S43A VFD110B43A VFD220A43A VFD450V43A
VFD022S43A VFD150B43A VFD007F43A VFD550V43A
VFD004M21A VFD185B43A
VFD015F43A VFD220F43A VFD007M21A VFD220B43A
VFD022F43A VFD300F43A VFD015M21A VFD300B43A
VFD037F43A VFD375F43A VFD022M21A VFD375B43A
VFD055F43A VFD450F43A VFD007M43B VFD450B43A
VFD075F43A VFD550F43A VFD015M43B VFD550B43A
VFD110F43A VFD750F43A VFD022M43B VFD750B43A
VFD150F43A VFD900F43A VFD037M43A VFD055M43A
VFD185F43A VFD110F43A VFD007B23A VFD075M43A
VFD015B23A VFD022B23A VFD40WL21A
VFD001L21A VFD002L21A VFD004L21A VFD007L21A
VFD002S21A VFD004S21A VFD007S21A VFD015S21A
VFD015S21D VFD022S21D VFD004S43A VFD007S43A
7、国内外变频器的故障排除及维修;
8、国内外变频器的电子元件供应。
数控机床是一种技术含量很高的机、电、仪一体化的高效的自动化机床，综合了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新的技术成果，是一门新兴的工业控制技术。不同的数控系统在结构和性能上有所区别，但在故障诊断上有它的共性，现结合工作实际谈一下数控系统故障分析和维修的一般方法。
数控系统故障维修通常按照：现场故障的诊断与分析、故障的测量维修排除、系统的试车这三大步进行。
1、数控机床故障诊断
在故障诊断时应掌握以下原则：
1.1 先外部后内部
现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
1.2 先机械后电气
一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，注意排除机械性的故障。
1.3 先静态后动态
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
1.4 先简单后复杂
当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
2、数控机床的故障诊断技术
数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的诊断或智能化方向发展。诊断能力的强弱也是评价CNC数控系统性能的一项重要指标。目前所使用的各种CNC系统的诊断技术大致可分为以下几类：
2.1 起动诊断
起动诊断是指CNC系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O
等单元模块，以及MDI/CRT单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在CRT画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。
2.2 在线诊断
在线诊断是指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对CNC系统本身及CNC装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。
在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条，常以二进制的0、1来显示其状态。对正逻辑来说，0表示断开状态，1表示接通状态，借助状态显示可以判断出故障发生的部位。常用的有接口状态和内部状态显示，如利用I/O接口状态显示，再结合PLC梯形图和强电控制线路图，用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。故障信息大都以报警号形式出现。一般可分为以下几大类：过热报警类；系统报警类；存储报警类；编程/设定类；伺服类；行程开关报警类；印刷线路板间的连接故障类。
2.3 离线诊断
离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机（或脱机）检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为。
2.4 现代诊断技术
随着电信技术的发展，IC和微机性价比的提高，近年来国外已将一些新的概念和方法成功地引用到诊断领域。
(1) 通信诊断
也称远程诊断，即利用电话通讯线把带故障的CNC系统和维修中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。如西门子公司在CNC系统诊断中采用了这种诊断功能，用户把CNC系统中专用的“通信接口”连接在普通电话线上，而两门子公司维修中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，由计算机向
CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论，随后将诊断结论和处理办法通知用户。
通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断，维修人员不必亲临现场，只需按预定的时间对机床作一系列运行检查，在维修中心分析诊断数据，可发现存在的故障隐患，以便及早采取措
施。当然，这类CNC系统必须具备远程诊断接口及联网功能。
(2) 自修复系统
就是在系统内设置有备用模块，在CNC系统的软件中装有自修复程序，当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障时，系统一方面将故障信息显示在CRT上，自动寻找是否有备用模块，如有备用模块，则系统能自动使故障脱机，而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。
需要注意的是：机床在实际使用中也有些故障既无报警，现象也不是很明显，对这种情况，处理起来就不那样简单了。有此设备出现故障后，不但无报警信息，缺乏有关维修所需的资料。对这类故障的诊断处理，必须根据具体情况仔细检查，从现象的微小之处进行分析，找出它的真正原因。要查清这类故障的原因，必须从