防爆型制冷加热循环装置适用于在反应过程中的散热控制，反应器中材料的温度为线性控制，化工和制药行业的常见反应中，无论反应条件或反应过程如何，都存在一些复杂的问题，在不同的反应阶段，热效应也有所不同。
一、改变控制设定值的方法，可以在响应过程中尽快落后系统，得到小的系统过冲。
二、控制由两组PID(每组PID可变)控制电路组成。这两组控制电路称为：主电路和从电路，主电路的控制输出作为从电路的设定值。防爆型制冷加热循环装置系统采用带前馈PV的PID运行结果的输出和前馈PV信号作为控制电路的设定值。通过这种温度变化梯度控制，保证了系统的温度控制精度。
三、设计的滞后估计器(无模型自建算法)产生动态信号yc(t)作为反馈信号，而不是过程变量y(t)。
四、对控制器产生e(t)信号，使控制器预测控制效果没有大的滞后，使控制器始终能够产生合适的控制信号。
五、通过三点采样(物料温度点、温度控制系统出口温度、温度控制系统进口温度)树算法与一般抗滞后串算法相结合。