从原理上讲，这种制动器就是用弹簧力制动的盘式制动器，只有励磁电流通过线圈时制动器打开，这时制动器不起制动作用，而当电源断开线圈中无励磁电流时，在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。
又因为这种制动器常用于安全制动，所以也称为安全制动器。电气制动器电动机是将电能转换为机械能的装置，反之，他也具有将机械能转换为电能的发电功能。换言之，伺服电机是一种能量转换装置，可将电能转换为机械能，同时也能通过其反过程来达到制动的目的。
但对于直流电机、同步电机和感应电机等各种不同类型的电机，必须分别采用适当动电路。3、控制机构构建机器人维修台的核心是建立机器人维修的控制系统。首先需要选择和硬件台，控制系统硬件台对于系统的开放性、实现方式和工作量有很大的影响。
一般常用的控制系统硬件台应满足：硬件系统基于标准总线机构，具有可伸缩性;硬件结构具有必要的实时计算能力;硬件系统模块化，便于添加或更改各种接口、传感器和特殊计算机等;低成本。到目前为止，一般机器人维修控制系统的硬件台可以大致分为两类：基于VME总线(VersamodelEurocard由Motorola1981年推出的代32位工业开放标准总线)的系统和基于PC总线的系统。
（1）拆垛机其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空?。
（3）桁架式机械手+拆垛小车其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可移并具有多个可自由的?。
雅马哈机器人维修应用于机床上下料YAMAHA机器人维修通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，且机器人维修运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。