(1)双立柱单回转式焊接变位机?该种变位机适合挖掘机动臂、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电动机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。图1为此种变位机在山推挖掘机动臂焊接上的应用。
(2)双座式头尾双回转焊接变位机与种变位机相比，即在图1的基础上被焊结构件在一个空间又增加一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。图2为双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。
(3)L型双回转焊接变位机该种变位机其工作装置为L型，焊接回转台，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，开敞性好，容易操作。图3为L型双回转焊接变位机在推土机后桥箱焊接中的成功使用，使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
(4)C型双回转焊接变位机C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种形式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。图4为C型双回转焊接变位机在山推挖掘机铲斗上的焊接。
就近我们其实也就是会发现，焊接回转台咨询，就客户朋友来讲的话，其实也就是会不了解机器人焊接变位机的主要故障问题，就一个方面来讲，经过我们机器人焊接变位机技术员多年的经验，对于设备的主要故障进行了我们就来简单的来介绍一下吧。
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焊接变位机在机床行业的发展是随着机床产品焊接结构的应用发展而发展起来的。中国机床行业的主导产品主要有金属切削机床产品、锻压机械产品、铸造机械产品、木工机床产品、工具产品、磨具和机床附件产品等。其中，金属切削机床、锻压机械和铸造焊接变位机产品是机床行业变位机应用的主要领域。
焊接变位机也逐渐发展成了机床行业的主导工艺，其主要体现在以下几个方面：
（1）部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂，焊接回转台报价，并建立了完整的焊接治理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准，贯彻了，制定了企业标准。
（2）完善了焊接工艺流程，使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。
（3）数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用，并改变了传统的手工切割落料，减少了机械加工。
（4）推广了振动时效新工艺，达到了降低和均化焊接结构残余应力的目的，减少了焊接件的变形，稳定了精度
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