逆向设计：
过程：实物三维→三维坐标采集→仿形或创新→制造→产品
是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。逆向工程与一般的设计制造过程相反，是先有实物后有模型。仿形加工就是一种典型的逆向工程应用。目前，逆向工程，逆向工程的应用已从单纯的技巧性手工操作，发展到采用先进的计算机及测量设备，进行设计、分析、制造等活动，如获取修模后的模具形状、分析实物模型、基于现有产品的创新设计、快速仿形制造等。
逆向工程技术要点：
1、模型的类型
自由曲面，汽车、摩托车的外覆盖件，其它冲压件，玩具等
初等解析曲面 ── 平面、圆柱面、圆锥面等组成的零件
模型的类型直接关系到我们建模时所选用的模块或软件，对于自由曲面件必须采用具有方便调整曲线和曲面的模块，而对于初等解析曲面件，我们没必要因为有测量数据而用自由曲面去拟合一张显然是平面或圆柱面的曲面。
2、模型要求的品质
A级曲面，如汽车、摩托车的外覆盖件
B级曲面，如汽车的内饰件，大部分的塑料件
其他要求更低的曲
模型要求的品质也关系到对模块的选用，比如对于A级曲面，就要求选用软件必须具备方便和直接的曲面调整手段，强大的曲面检测功能，而且检测结果必须是动态的，即曲面调整的同时检测结果动态更新。当然，工程上没有百分之百的东西，以汽车外表面的A级曲面为例，对二个面片之间的联接误差，主要大面：相切误差应为0，而曲率误差允许在0.1以内；对于其它曲面相切误差允许在10分以内。
3、逆向工程技术测量手段
简单工具的手工测量
机械三坐标测量机测量的有序点数据
激光、数字成像的三坐标测量数据，既大批量、无序的点云数据
如需要比较的表达原始实物，则采用激光、数字成像测量方法比较方便，若只需要测量主要型线，则用机械测量机比较合适。