目前，激光加工用激光多处于红外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：
(1)无热或基本光学阶段。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。由于吸收成热甚低，可调式滚轮架的设计，不能用予一般的热加工，可调式滚轮架加工，主要研究内容辑于基本光学范围。
(2)相变点以下加热（T<Th）。当入射激光强度提高时·入射光子与金属中电子产生非弹性散射，电子通过“逆轫致辐射效应”，从光子获取能量。处于受激态的电子与声子（晶格）相互作用，把能量传给声子，激光强烈的品格振动．从而使材料加热。当温度低手相变点T<Th）时，材料不发生结构变化。从宏观上盾，这个阶段激光与材料相互作用的主娶物理进程是传热.
机器人焊接设备上的各部分组成与相应的应用
应用机器人焊接设备的时候，也就要注意去和焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。之后，就机器人焊接设备的使用，也就应该依据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能。机器人焊接设备的组成，主要的也就是会包括有操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。机器人焊接设备中的操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
说到工业机器人焊接技术的关键，来讲，我们其实也就是会注意到它本身其实也就是会有一个开放性模块化的控制系统体系结构，就这个方面来讲的话，工业机器人焊接技术所采用的，其实也就是分布式CPU计算机结构，具体分为机器人控制器(RC)，可调式滚轮架公司，以及其运动控制器(MC)和传感器处理板和等。
工业机器人焊接技术当中的机器人控制器(RC)与编程示教盒会通过串口/CAN总线来进行通讯。这个时候，就机器人控制器(RC)的主计算机来讲的话，它在一定的程度上其实也就是会直接的就完成了机器人本身的一个运动规划、插补与位置伺服还有就是它的主控逻辑与数字I/O和传感器处理等相关功能。
工业机器人焊接技术当中的一个关键，其实也就是块化层次化的控制器软件系统。对于此系统来讲，它在很大的程度上其实也就是会建立在基于开源当中的实时多任务操作系统Linux上面，紧接着，我们其实也就是要注意它在很大的程度上其实也就是会采用分层与模块化结构设计，这样一来，也就实现了软件系统的开放性。
对于工业机器人焊接技术的整个控制器软件系统来讲，我们其实也就是要注意它可以分为三个层次，包括有硬件驱动层以及其核心层与应用层。
就工业机器人焊接技术所说的三个层次分别也就是会面对不同的功能需求，紧接着，其实也就是会在一定的程度上对应着不同层次方面的开发，就系统当中各个层次内部来讲，常州可调式滚轮架，其实也就是会由若干个功能相对对立的模块进行组成，这些功能模块一起协作，也就能共同实现工业机器人焊接技术这个层次所提供的功能。
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