正弦波是频率成分Zui为单一的一种信号，因这种信号的波形是数学上的正弦曲线而得名。任何复杂信号——例如音乐信号，都可以看成由许许多多频率不同、大小不等的正弦波复合而成. 上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式（正弦波控制方式）。简单的说，矢量控制就是将磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。FO正弦波控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，宁夏三轮车正弦波，GE，Fuji等国际化大公司变频器上、国际知名品牌的电动汽车、电动摩托车的上面。
采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与直流电动机相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于正弦波控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。
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电动三轮车电机识别小常识
三轮电动车采用轴式电机。它较一般的轮毂电机具有里程远、速率大、平稳、扭距大等点。三轮电动车采用轴式电机就等于拥有了更加强劲的动力。现在客户普遍反映的问题是三轮电动车骑行一段时间后存在一些噪音，这里我们给予一定的解释。这是一种正常的现象，在启动行驶一段时间后，由于客户总会出现chaosu现象，链条和轴之间就会出现松动，还会出现缺油的情况，提醒大家要及时加油。
控制器作为电动车的CPU，一直是电动车的“灵魂”级配件，高标控制器作为控制器品牌的第y品牌，深刻了解用户在使用过程中常会遇到一些具体问题，如何解决好这部分问题，对控制器的质量至关重要。这部分内容请仔细看。 (1) 控制器生产时，要不要从整车厂取回样机，根据样机做控制器？这是必须的。因为电机种类太多，性能差异太大，要想使一个控制器能用到所有电机上是不现实的。为了保证控制器和电机有较好的匹配，必须从整车厂家取回样机，这样才能保证控制器的性能，降低返修率。具体匹配方法见“电机与控制器匹配问题”。 (2) 在生产调试过程中，常发现芯片、MOS管坏掉，不知什么原因？这主要是防静电措施没有做好；还有就是测量绝缘时，摇表摇的过快，导致瞬间电压很高，将元件击穿；还有就是第y次调试好的控制器堆成像山一样，因为板子上存在电解电容，势必对其他板子上器件有影响。 电子产品对防静电要求较高。防静电措施不当，直接影响生产效率和返修率。 (3) 购买直插器件时，不知道哪家真假？ 现在电子市场上j货实在太多，有78L05输出电压精度和耐温不够的，有LM317耐温不够的，有功率电阻功率不够的，有电解电容容量不够以及漏电的，有假功率管的，很多很多，而一般客户又没有相应的检测设备，无法检测出真假，只能听天由命。建议客户购买器件时，如果无法判别真假，首先将其封样，然后寄样品给我们检测以保证质量。 电子市场一般都有静电测量设备，通过这种设备可检测防静电措施是否做好。 (4)为了节省成本，是不是任何功率管都可以使用？ 一般来讲，三轮车正弦波报价，将程序、驱动电路参数和功率管匹配后，任意管子都可以使用，但这与控制器使用环境有直接关系。 建议：如果用户想改变功率管，请先让我们测试其参数，经匹配后我们会给出一份评估报告。 (5) 同一种控制器为什么会在这种车子上“有力”，而在另外车子上“无力”，如何将“无力”变为“有力”？ 这个问题相信很多生产厂家都会遇到过，具体见电机与控制器匹配部分，可以将“无力”控制器变为“有力”控制器。请注意匹配方法。 (6) 为什么有的控制器返修率特别高？ 控制器坏，一般都是温度过高“烧”坏的，主要原因有：硬件上驱动电路参数与功率管参数不匹配、导电丝用的不对；软件上保护功能不强，没有成熟的同步整流技术(主要用于降温)、相短路保护技术(很多控制器在大电流运行下，相短
路时，一拉转把功率管就坏)、堵转保护技术。这些关键技术的解决将大大降低控制器的返修率。 (7)六管控制器能否做到电流20安？ 一般来说，这样做风险比较高，但是控制器和电机经过匹配后，是可以做到这点的。有这方面的特殊需求，请联系我们研发中心。 (8) 控制器发热，会影响控制器和电机寿命吗？ 电机在大负载下尤其爬坡时，三轮车正弦波价钱，电流接近限流值，电流很大，控制器必然发热。但由于控制器上的电容耐温为105*1.2=126度，功能管耐温为175度，CPU耐温达到155度。所以，只要温度不长期超过126度，三轮车正弦波价格，控制器和电机是没有问题的。由于电容耐温Zuid，测试温度时，将温度探头放在电容上，测试温度是Zui准的。不要将温度探头和铝条接触。 电容耐温值有85度以及105度两种（温度指标一般都标注在电容上，请留意看一下），用户在购买电容时，要特别注意这点。
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