堆垛机的结构组成
1、货叉机构：货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。
2、导轮装置：堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，无锡堆垛机，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。
堆垛机的安全措施
堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，堆垛机厂家，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
堆垛机的运行速度
设备速度：设备速度一定要控制好，很多用户在使用设备的时候，常常忽视设备的速度控制，总是和其他运输设备运行的时候，自动堆垛机，出现碰撞等问题，因此用户要合理控制设备的速度。其实，堆垛机运行速度主要是根据仓储运输场所标准来定。设备运行速度有一定的范围，可根据实际需求调节，确保堆垛机的运行效率和安全。仓储运输场所中，运行的设备不仅仅只有堆垛机，堆垛机哪家好，还有其他运输设备，因此其速度要控制在合理范围之内，确保设备能正常工作，达到高效的运输效率。
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