行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，小型行星减速机价格，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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行星减速机是一种应用非常广泛的一种减速传动设备，行星齿轮传动精度靠的是齿轮之间的配合，间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙，行星减速机中性能参数中的回程间隙这个数值越低传动精度越高，高精密行星减速机价格，价格也越贵、传动效率越高。
行星减速机相比较于齿轮减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机具备更高的传动精度、效率、寿命也更长，在各行各业领域中广泛应用，行星减速机按照功率，分为大功率减速机、小功率减速机，应用范围达到港口起重，小到消费性电子产品等领域。
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行星齿轮减速机与电动机、工作机器之间的联结应采用弹性联轴器、齿式联轴器或其它非刚性联轴器，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下行星齿轮减速机的维护保养事项。
1、在工作过程中当发现油温显著升高且超过80℃、油的质量变坏以及产生不正常噪音等现象时应停止使用，不超过六个月更换一次润滑油；
2、在减速机的伸出轴端和联轴器上应装设防护罩，应在半年之内检查一次，备件必须按图纸要求制造，更换备件的减速机必须结实过跑合和负荷试车后方能正式使用；
3、减速机应经常保持清洁，外露表面不得堆积灰尘及脏物以免影响散，用户应有合理的使用维护保养制度，对减速机的运转情况和检修中发现的问题，应作详细记录。
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