多摩川增量式与值伺服电机的区别在于?"
增量与是指的编码器是增量式还是式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，贵。"
多摩种伺服电机问题"
1. 伺服电机的编码器分辨率决定了 伺服电机的Zui大定位精度 1）. 伺服电机驱动器依靠接收伺服电机编码器的脉冲信号来获知伺服电机的旋转角度 2）. 其实按照你的计算方法也是可以的 例如： 当电子齿轮比=1，伺服电机编码器分辨率为10000（即每旋转1圈，发出10000个脉冲） 此时如果控制器向驱动器发送 100个脉冲，那么当驱动器接收到编码器的100个脉冲后，将电机停止。2.螺距小的滚珠丝杠比螺距大的滚珠丝杠精度高
让台达伺服电机的转速为25转/秒，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、脉冲频率该怎么算？"
因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式可以不用修改电子齿轮比（保持默认值1就可以了）此时伺服电机的转速只和脉冲发送的频率有关系因为此时PLC发送10000个脉冲电机旋转1圈，你要求是 25转/秒PLC的脉冲发送频率就是25×10000脉冲/秒（也就是250K赫兹）这是时候就要看你PLC高速脉冲的Zui高频率是否大于（或等于250K）如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了例如将电子齿轮比修改为5，那么250÷5＝50K赫兹也就是说当电子齿轮比＝5时，PLC高速脉冲的频率达到50KHZ时，电机的转速就是25转/： 松下：A5系列伺服电机 FP0 FPX FPG 系列PLC 欧姆龙 : CQM1 C200H 系列 PLC西门子: CPU 222 CPU224CPU226 CPU313 CPU315 系列PLC MP277 系列触摸屏三菱： FX1S， FX1N， FX2N， Q系列，A系列 可编程控制，伺服电机自动化软件开发：PLC、 组态软件、 VC++ 、VB等
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