扭力计算：
对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，行星减速机厂家，是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，行星减速机售价，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，泗洪行星减速机，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，行星减速机选哪家，这是很必要的。
如何有效地检查和维护减速机？不同的润滑油禁止相互混合。油位螺塞，放油塞和呼吸器的位置由安装位置决定。它们的相对位置可以参考减速器的安装位置图来确定。以下小系列讲述的主要是通过换油、油位检查、减速机配油位螺塞，油检查等。首先，对于带有油位螺塞，的减速器 检查油位是否合格；安装油位螺塞 二，更换机油冷却后，油的粘度增加，很难排油，因此减速器应在工作温度下更换。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来没有燃烧危险！ 三、注意事项注入同品牌新油；油量应与安装位置一致；检查油位螺塞；的油位拧紧油位螺塞和呼吸器；换油时减速机应保持温暖；放一个油盘在放油塞下面；打开油位螺塞，呼吸器和放油塞；排除所有油；安装放油塞。减速器 四，检查油位 切断电源，防止触电！等待减速机冷却；取下油位螺塞，检查油是否充满；安装油位螺塞 油的检验切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开油塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。
减速机漏油处理方案
采用高分子复合材料修复治理减速机渗漏油，高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料，在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短，产生协同效应，使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能，因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
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