全位置管板自动焊机的优点
装卸时间短，焊接；重量轻，不添丝，适合于小管板结构；装有循环水冷系统，可持续工作时间长；具有自动弧长控制装置，也可以关闭自动弧长控制功能，手工调节弧长；可与PC系列电源数字化焊接电源匹配，实现完工艺重复性；焊缝成型均匀美观，无需打磨或清理；采用气动夹紧定位方式，使焊能够牢牢地定位在管板上，无需人干预，乳制品管道焊接，真正意义上淡化了焊工操作技能。
焊口的位置应避开应力集中区且便于施焊及热处理，一般应符合下列要求：
1.1锅炉受热面管子焊口，其中心线距离管子弯曲起点或汽包、联箱外壁以及支吊架边缘至少70mm，两个对接焊口间距离不得小于150mm。
1.2管道对接焊口、其中心线距离管子弯曲起点不得小于管子的外径，且不小于100mm（焊接、锻制、铸造成型管件外），距支吊架边缘至少50mm，两个对接焊口间距离不得小于管子的直径，且不得小于150mm。
1.3管接头和仪表插座一般不可设置在焊缝或热影响区内
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊的位置发生偏离。
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