检查伺服驱动器内部的晶体管模块，用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Ω，FANUC驱动器维修资料，低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，FANUC驱动器维修手册，故障排除。故障现象：某配套FANUC系统、αi系列伺服驱动的立式数控铣床，在自动加工过程中突然出现ALM414、ALM411报警。分析与处理过程：FANUC系统发生ALM411报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警”。
和其他数控系统相比，FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路，例如:笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏，而FANUC系统的显示器只在缺相时变黑，定州FANUC驱动器维修，待电压正常后系统仍能正常工作。功能全，适用范围广FANUC系统在设计中始终以满足用户要求为其设计、具有较全的功能，适用于各种机底和生产机械。FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完满足使用要求，这样的配置功能较齐全，价格亦比较合理。
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