在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占百分之80以上，PLC柜成套价格，PID回路运用优劣在实现装置平稳、运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，PLC柜成套，开发出各自的PID自整定软件。另外，PLC柜成套厂家，根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，PLC柜成套规格，可以开发各种改进算法，以满足实际工业控制现场的各种需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分的PID控制、不完全微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。
数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。
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