双座式焊接变位机不仅整体稳定性好，它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。一般不用固定在地地基上，座式焊接变位机，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前产量、规格全、应用广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式焊接变位机应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
(1)双立柱单回转式焊接变位机?该种变位机适合挖掘机动臂、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电动机驱动工作装置沿一个回转方向运转，小型焊接变位机，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。图1为此种变位机在山推挖掘机动臂焊接上的应用。
(2)双座式头尾双回转焊接变位机与种变位机相比，即在图1的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。这种形式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。图2为双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。
(3)L型双回转焊接变位机该种变位机其工作装置为L型，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，焊接变位机图纸，开敞性好，容易操作。图3为L型双回转焊接变位机在推土机后桥箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
(4)C型双回转焊接变位机C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种形式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。图4为C型双回转焊接变位机在山推挖掘机铲斗上的焊接。
为了能充分的保证机器人焊接变位机设备在焊接时候的效果，就这一点来讲的话，其实也就是要注意好这方面问题上的处理，当这部件之间的焊接处理好了之后，在进行使用的时候才不会出现什么故障出现，这一点一定的是要进行留意。
后，就机器人焊接变位机设备的是一定是要去把握好的，就这一参数来讲，就其本身也就是会影响到了工作上的效果的，焊接变位机，为了保证其在运行的时候不会出现什么问题，我们在很大的程度上一定的是要注意好这方面的规范，这样在进行操作的时候也就不存在什么问题了。
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