行车式刮泥机主要由传动装置，淮安HGA型周边传动刮泥机，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。
1、主要结构
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
中心传动刮泥机构造分析
刮泥系统
刮泥系统主要由集泥刮板、浓缩栅条、连接支架组成，采用不锈钢板及型材制作。刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。
控制箱
控制箱为户外型，设置于主梁上，HGA型周边传动刮泥机供应商，箱体采用不锈钢板加工制作，HGA型周边传动刮泥机价格，控制箱具有就地控制设备的开、停，并能向集控室提供设备的所有运行信号和远程控制功能，其防护等级为IP55。
行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。
本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，HGA型周边传动刮泥机供应，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
1撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。
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