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线索烙印在此地已经有好几百万年了，加拿大恐龙足迹多的地方是阿伯塔省一处叫‘大仓’的煤矿，那里发现了甲龙等恐龙的足迹，他们通过巨大的崖面，发现这里一度是滨海的泥地，这个地点之所以重要是在于它的年代有一亿年之久，但附近却没有发现同时期的骨骸化石，所以专家们猜测，这是恐龙迁徙的时候留下的，在这些足迹里面并没有霸王龙的， 但是根据这些细长的足迹来判断是某种巨型恐龙留下的，这也许是它的祖先。
这种恐龙是雷克斯暴龙演化过程中一个转折点，与当时其他小型捕食恐龙不同，它是利用双颚来杀死猎物，而不是使用前肢。这种适应性变化造成霸王龙的兴起和它独特的外形，霸王龙早来源于始暴龙， 始暴龙体型细长，前肢也很长。演化至独龙时，它的头变得更大，前肢变得更短，独龙和霸王龙类似，但细看各个特征的时候会发现它比霸王龙更为原始。
古生物学家认为霸王龙近的亲戚有两种： 一是北美洲的惧龙，霸王龙在眼睛上方有一块大骨突，而在蒙大拿发现的恶暴龙化石，这个骨突就比较不突出，在早期的惧龙身上甚至更小。二是亚洲的特暴龙，特暴龙原本称为暴龙，但事实上它们有很多相异处，例如连接头部的后脑干部分。